7月份SPIE Photonics Focus雜志(zhì)上發布了關于激光雷達基準測試項目的技(jì )術文(wén)章。

Labsphere（藍菲光學(xué)）為(wèi)本次激光雷達基準測試測試提供漫反射目标闆，Labsphere（藍菲光學(xué)）企業人員Chris 和Savanna協助布置場地。

其中(zhōng)一個測試系統的輸出數據，外加上一個RIEGL激光測量系統的覆蓋層(洋紅色)，代表地面實況。圖片來源:Charles Kushner

最近，SPIE贊助了一項激光雷達基準研究，這是一場大規模的、開放的、非競争性的研究，現場使用(yòng)校準漫反射目标闆進行測試

該研究緻力于幫助工(gōng)程師了解各種汽車(chē)激光雷達系統的性能(néng)特征。

參與人員：Paul McManamon、Bos、蒙大拿(ná)州立大學(xué)的Joseph Shaw、美國(guó)國(guó)家标準與技(jì )術研究所的研究人員、美國(guó)海軍和空軍、NGA、FEV集團、SAE國(guó)際、洛克希德(dé)·馬丁、南佛羅裏達大學(xué)、Labsphere、REIGL以及自動駕駛汽車(chē)公(gōng)司的代表。

這項研究的合作(zuò)夥伴包括Labsphere（藍菲光學(xué)），該公(gōng)司提供多(duō)套校準漫反射目标闆用(yòng)于激光雷達性能(néng)測量。RIEGL 則提供了一套高端激光雷達系統，用(yòng)于獲取現場和目标闆的參考數據集。佛羅裏達州的奧西奧拉縣提供了測試站點區(qū)域。其他(tā)現場合作(zuò)夥伴包括BRIDG、imec Florida和SkyWater Technology。

分(fēn)布在奧蘭多(duō)測試靶場上的漫反射目标闆航拍圖。圖片來源:Cullen Bradley

測試用(yòng)到了20塊由Labsphere提供的校準過的目标闆。這些10%反射率的闆子做成了80cm高和15cm寬，差不多(duō)一個小(xiǎo)小(xiǎo)孩的尺寸大小(xiǎo)。

測試的10個激光雷達系統按順序安(ān)裝(zhuāng)在固定高度的三腳架上，調整Labsphere（藍菲光學(xué)）漫反射目标闆，保證其不被自然地形變化所掩蓋。每個系統采用(yòng)Rosbag格式導出了一個3D點雲，導入到筆(bǐ)記本電(diàn)腦中(zhōng)進行後續分(fēn)析。

在從每個激光雷達系統收集了場景數據後，研究團隊在每個漫反射目标闆附近添加了一系列“混淆器”，如交通錐、路障和道路标志(zhì)，從而增加探測範圍的複雜性。這是為(wèi)了測試激光雷達探測器測試高反到低反物(wù)體(tǐ)變化時的自動增益控制。這樣的動态範圍測試非常關鍵因為(wèi)在實際使用(yòng)中(zhōng)，經常會有(yǒu)特别高反的物(wù)體(tǐ)旁邊出現穿着黑衣服的人或者輪胎皮等等低反物(wù)體(tǐ)。

團隊領導人Paul McManamon（他(tā)是Exciting Technology的首席執行官，SPIE前總裁，SPIE發布的《激光雷達技(jì )術與系統》和《激光雷達實地指南》的作(zuò)者）說：“How does anyone compare performance of lidar systems? What are the standard metrics? That is what this project is about”。