自動駕駛激光雷達校準專用(yòng)漫反射闆-Permaflect闆

圖1 LiDAR 測試目标闆套件

概述:

為(wèi)了測試車(chē)載地形測繪系統中(zhōng)LiDAR在短程和遠(yuǎn)程的靈敏度，Labsphere開發了目标測試闆套件。

圖2 LiDAR在車(chē)載地形測繪系統中(zhōng)的應用(yòng)

這項測試需要三個不同漫反射等級的目标闆。這些不同漫反射等級的确定是通過大量現場和曆史數據驗證了的。 在許多(duō)情況下，應用(yòng)中(zhōng)需要運輸目标闆，并在不使用(yòng)時進行存儲和保護。 Labsphere（藍菲光學(xué)）目前可(kě)以單獨銷售目标闆，用(yòng)戶也可(kě)以選擇購(gòu)買存儲箱子。

目标闆客戶群體(tǐ):

»  LiDAR系統的汽車(chē)主機廠和一級供應商(shāng)

»  LiDAR測試公(gōng)司， Permaflect®目标闆的新(xīn)客戶和現有(yǒu)客戶

問題描述:

汽車(chē)主機廠要求他(tā)們的LiDAR供應商(shāng)展示他(tā)們的産(chǎn)品在100米的短距離和200米的長(cháng)距離的靈敏度特性。 這些性能(néng)可(kě)以通過灰度漫反射目标闆進行測試校準。

圖3 漫反射率80%Permaflect漫反射闆在20°入射角的BRDF

漫反射目标闆滿足LiDAR測試的關鍵性能(néng)指标：

»  三到四個灰度等級（50%， 5%-94%）用(yòng)于汽車(chē)駕駛輔助系統（ADAS）的激光雷達動态範圍測試

»  覆蓋908nm~940nm以及1550nm紅外激光波長(cháng)的反射率等級。

»  由于傳感器的工(gōng)作(zuò)距離（從100m到200m+），目标闆的尺寸需要大于A8或信紙尺寸（0.5到1平方米）

»  整個反射面上的均勻性

»  量産(chǎn)的一緻性和現場使用(yòng)的穩定性

»  目标闆安(ān)裝(zhuāng)無需框架

»  朗伯漫反射性能(néng)良好并不随入射角改變

»  便攜性

圖4典型8/H Permaflect漫反射闆反射因子

缺失的一環：Labsphere（藍菲光學(xué)） Permaflect 目标闆是LiDAR測試的理(lǐ)想選擇，但是客戶很(hěn)難将Permaflect目标闆和其應用(yòng)聯系起來。 并且很(hěn)難購(gòu)買一組特定應用(yòng)使用(yòng)的目标闆。

損傷控制：Permaflect目标闆是經過校準的大面積光學(xué)表面。無框目标闆通常需要在測試場地和倉庫之間來回運輸。未受保護的目标闆經常會處理(lǐ)不當，導緻在運輸和儲存中(zhōng)很(hěn)容易受到損壞（如圖所見，漫反射闆包一層塑料斜靠在靠牆上）。

解決方案:

全新(xīn)的LiDAR目标測試闆套件專門為(wèi)汽車(chē)LiDAR靈敏度測試提供了完整的解決方案。

該套件用(yòng)于安(ān)全運輸和存儲三個目标闆。

»  三種标準尺寸：0.5米，1.0米和1.5米Permaflect目标闆，無框架安(ān)裝(zhuāng)

»  每個套件包括漫反射率為(wèi)10％，50％和80％的目标闆，具(jù)有(yǒu)反射率和測量報表

»  每個工(gōng)具(jù)包都有(yǒu)一個安(ān)裝(zhuāng)和托運的箱子，用(yòng)于存放和運輸三個目标闆和相關文(wén)檔

»  0.5m目标闆的箱子沒有(yǒu)滾輪，1m和1.5m目标闆有(yǒu)個簡易帶輪子的箱子

圖5 大尺寸Permaflect漫反射闆

市場定位

三個最主要的優勢

保證量程範圍内可(kě)靠的靈敏度測試

測試結果可(kě)溯源

易于運輸和儲藏

主要優勢